密爾沃基的成立常常歸功於三名男子，而他們的名字在今天的密爾沃基白話中已經眾所周知 - 即使我們不知道為什麼。 他們是所羅門朱諾（朱諾街），拜倫基爾伯恩（基爾伯恩街）和喬治沃克（沃克點附近）。 這三位早期的定居者各自在密爾沃基，梅諾米尼和金尼基寧河的匯合處建立了村莊。
Juneautown位於密歇根湖和密爾沃基河東岸之間，Kilbourntown位於西岸，南面是Walker's Point。 所有這三個定居點今天仍然是不同的街區 ，儘管Juneautown今天更為人所知為東鎮 。
從19世紀30年代中期成立以來，Juneautown和Kilbourntown都存在分歧。 兩個村莊都為爭取獨立而掙扎，並不斷試圖掩蓋對方。 儘管如此，在1846年，這兩個村莊與Walker's Point一起成為密爾沃基市。
所羅門朱諾
所羅門朱諾是三人中第一個在該地區定居併購買土地。 根據密爾沃基郡歷史協會密爾沃基時間表，所羅門朱諾於1818年從蒙特利爾來到密爾沃基，擔任美國皮草貿易公司當地代理Jacques Vieau的助理。 維奧在密爾沃基河東側保留了一個毛皮交易站，雖然他並沒有全年住在這裡，但他和他的家人被認為是密爾沃基的第一批居民。
朱諾最終與維奧的女兒結婚，並根據威斯康星曆史學會的威斯康星曆史詞典，於1822年在密爾沃基建造了第一座木屋，並在1824年建造了第一座建築。1835年，密爾沃基地區的首次公共土地出售發生在綠灣和朱諾以165.82美元收購密爾沃基河以東132.65英畝的土地。
朱諾很快對這些地段進行了拼湊，並開始將它們出售給定居者。
到1835年，朱諾興建了一座大樓，建起了一座兩層樓的房子，一家商店和一家酒店。 同年，朱諾被任命為郵政局長，並於1837年開始出版密爾沃基哨兵隊。 朱諾幫助建立了第一座法院，並將他的土地捐贈給聖彼得天主教堂，聖約翰大教堂，第一座政府燈塔以及密爾沃基女神學院。 1846年密爾沃基成為一座城市，朱諾當選市長，兩年前威斯康星州於1848年獲得國家地位。
拜倫·基爾伯恩
康涅狄格州的一位測量員Byron Kilbourn於1835年抵達密爾沃基。次年，他在密爾沃基對面的密爾沃基河以西購買了160英畝土地。 兩人都相當有進取精神，兩個社區都開始蓬勃發展。 1837年，Juneautown和Kilbourntown都作為村莊成立。
為了宣傳他的村莊，Kilbourn在1936年幫助推出了密爾沃基廣告報。在同一年，Kilbourn還建造了密爾沃基的第一座橋。 然而，這座橋是由於Kilbourn拒絕將他的街道網格與Juneautown的街道網格排成一個角度而建立的（一個古怪的決定，今天穿過市區街道時仍然可見）。
據威斯康星曆史協會稱，朱諾還積極推動密爾沃基和羅克河運河公司，該公司將連接五大湖和密西西比河，贊助密爾沃基港改造，造船，密爾沃基索賠協會和密爾沃基縣農業社會。
喬治沃克
喬治沃克是一位弗吉尼亞人，1933年抵達密爾沃基，在那裡他曾在基爾伯恩和朱諾的設施以南地區從事皮草貿易。 在這裡他宣稱一塊土地 - 他最終在1849年獲得所有權 - 並建立了一個小屋和倉庫。 這座小屋的位置應該是現在的水街大橋的南端。
與Kilbourn和Juneau相比，關於Walker的文章少得多 - 也許是因為他不是由其他兩位創始人發起的臭名昭著的東西戰爭的一部分。
此外，他的地區的發展速度比北方鄰居緩慢，他們的村莊最終成為今天包括密爾沃基經濟和娛樂中心的地區，今天沃克地區是密爾沃基南邊的最北端 - 這是一個有趣的地區自己的權利，但今天仍保留其早期工業風格的許多。 儘管如此，沃克仍然是一位有影響力的商界和政界領袖。 1842-1845年，他是國家立法機關下院的成員，後來是州議會議員。 1851年和1853年他也是密爾沃基市市長的兩倍（1846年所羅門朱諾市長，1848年和1854年拜倫基爾伯恩）。 沃克也是密爾沃基地區鐵路投資的早期推動者，也是該城市第一條街車線的建造者。