根據2010年人口普查和2008年美國社區調查，密爾沃基的人口是604,447，成為全美第23大城市，與波士頓，西雅圖和華盛頓特區等城市相似，也是威斯康星州最大的城市。
然而，密爾沃基地區的人口更多，為1,751,316人。 密爾沃基地區包括五個郡：密爾沃基，沃基肖，拉辛，華盛頓和奧佐基郡。
威斯康星州的總人口是5,686,986，這意味著該州居民中有超過10％居住在密爾沃基市。 該州百分之三十的居民居住在五縣城區。
在考慮城市人口而不是都市區人口時，密爾沃基可以與肯塔基州路易斯維爾（597,337）緊密結合; 科羅拉多州丹佛市（600158）; 田納西州納什維爾（601,222）; 和華盛頓特區（601,723）。 當然，這並沒有考慮到遊客可以使用的景點以及居民可以使用的設施。 每個城市都有自己的個性，主要受其文化和民族構成的驅動。
密爾沃基市是多種多樣的，它的民族構成幾乎分裂在白人和非裔美國人的居民之間。
根據美國人口普查，2010年密爾沃基的種族分佈情況如下。
- 白色：266,339
- 非裔美國人：237,769
- 亞洲：20,851
- 美洲印第安人或阿拉斯加原住民：4,695
- 夏威夷原住民或太平洋島民：241
- 其他種族：44,650
- 兩個或更多的比賽：20,288
雖然密爾沃基市可以被認為是多樣化的，但從密爾沃基縣整體看，包括北部，南部和西部的郊區在內，這一變化相當大。
密爾沃基縣的總人口為947,735人，白人人口為574,656人，或超過55％。 然而，該縣的非洲裔美國人口為253,764，約佔27％。 該地區的大部分非洲裔美國人傾向於居住在該城市，這種模式在過去的二三十年中並未發生太大的變化。 這些數字還表明，居住在密爾沃基縣的不到20,000名非洲裔美國人居住在城市範圍之外，大約8％。 這些統計數字與城市中所有非白人種族的數量相呼應，絕大多數非白種人居住在城市範圍內。
根據美國人口普查，密爾沃基縣在2011年的種族分類如下：
- 白色：575,656
- 非裔美國人：253,764
- 亞洲：32,433
- 美洲印第安人或阿拉斯加原住民：6,808
- 夏威夷原住民或太平洋島民：363
- 其他種族：51,429
- 兩場或兩場以上比賽：28,293
密爾沃基通常被認為是一個種族隔離的城市 - 事實上，有些人認為密爾沃基是全美最分隔的城市。 無論你是在與當地人還是在研究人口數量和統計數據交談，這都是男高音。 城市中非白人人口與該縣之間的統計差異很容易導致這種假設。
然而，衡量城市隔離比簡單的人口比較更為複雜，通過使用“不相似指數”可以發現真正的隔離措施。
要了解更多關於密爾沃基人口統計數據和相關數據的信息，請訪問密爾沃基市出版的該鏈接 。 這包括預測到2025年，密爾沃基人口預計將增加4.3％，達到623,000。